目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分​​​​​​​三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结​​​​​​​推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码

文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通

nvm报错Nowusingnodev版本号（64-bit）解决方法先上报错（安装后的一些问题请直接跳到尾部查看）安装NVM的原因是使用React时addreact-redux时提示我node版本问题，遂打算安装一Node版本管理工具因为我电脑上很早就安装了Node，安装NVM时提示我是否覆盖并管理本地已有版本，我选了Yes之后安装成功（后来检查发现和版本没关系，是因为我在node里去ADD真离谱自己这操作）安装NVM注意问题1.若修改安装路径一定补上nodejs2.打开安装文件位置3.增加以下映射node_mirror:npm.taobao.org/mirrors/node/npm_mirro

第一次用git传代码到GitHub时，填写用户名和密码出现报错：fatal:Authenticationfailedfor'https://github.com/试了下面的没用😢gitconfig-–globaluser.name"xxx"gitconfig--globaluser.email"xxx@xx.com"查看报错原因发现是因为git更新了认证方式在错误提示（糟糕忘截图）的网站里有说明-->https://docs.github.com/en/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-

ESP32学习笔记(七)复位和时钟目录:ESP32学习笔记(一)芯片型号介绍ESP32学习笔记(二)开发环境搭建VSCode+platformioESP32学习笔记(三)硬件资源介绍ESP32学习笔记(四)串口通信ESP32学习笔记(五)外部中断ESP32学习笔记(六)定时器ESP32学习笔记(七)复位和时钟1.复位2.系统时钟2.1时钟树2.2时钟源从时钟树可以看出时钟源共七种ESP32的时钟源分别来自外部晶振、内部PLL或振荡电路具体地说，这些时钟源为：2.2.1快速时钟PLL_CLK320MHz或480MHz内部PLL时钟XTL_CLK2~40MHz外部晶振时钟，模组板载的是40MHz晶

全新的Rails应用程序。Rails版本5.0.0.1，Ruby版本2.4.0preview2。创建应用程序“demo”，运行一个简单的脚手架生成产品，并在尝试查看脚手架的概览页面时出现错误(基本索引文件仍然可以正常加载欢迎使用Rails屏幕):ProductsController中的参数错误#indexkey必须是32字节:cipher=new_ciphercipher.encryptcipher.key=@secret#RelyonOpenSSLfortheinitializationvectoriv=cipher.random_iv问题行显然是cipher.key=@secret

在Ruby1.8.7和1.9.2中相同:$irbruby-1.8.7-p302>foo.nil?NameError:undefinedlocalvariableormethod`foo'for#from(irb):1ruby-1.8.7-p302>@bar.nil?=>trueruby-1.8.7-p302>@@wah.nil?NameError:uninitializedclassvariable@@wahinObjectfrom(irb):3为什么实例变量与局部变量和类变量的处理方式不同？ 最佳答案 在Ruby中，大多数未初始化

首先打开fiddler，点击Tools-Options-Connections一、这里有两个注意点点击HTTPS，左边选项选择如图，右边Actions点击如图第二项会提示Success，点击确定点击Connections，这里注意Fiddlerlistensonport这里面填写默认8888即可，左边三个选项选择如图，以上操作完成后，重启Fiddler二、手机打开WiFi1.长按或者点击Wifi进行修改网络（如不会操作，此处根据具体机型自行百度）修改代理为手动，服务器主机名两种方式可以查到：①win+R，在输入框输入cmd，在弹窗中输入ipconfig，此时IPv4后面的地址就是你的主机ip，

1.主要实验设备及器材1.1一块ESP8266（如图1）图1 ESP8266模块1.2一个USB转TTL模块（如图2）图2 USB转TTL模块2.测试ESP8266模块 2.1连接设备        WIFI模块与USB转TTL模块进行连接，连接实物图如图3所示，硬件连线框图如图4所示。图3 连接实物图图4 硬件连接框图2.2打开串口调试助手        本次实验使用的软件是XCOMV2.3，默认波特率为115200，停止位为1，数据位为8，校验位为None（如图5）。图5 XCOMV2.32.3输入测试指令AT        测试AT启动，返回OK（如图6）图6 AT测试2.4复位指令AT

ruby2.0.0p247(2013-06-27修订版41674)[x86_64-linux]gem2.0.3sudogeminstalltravisBuildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingtravis:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./usr/bin/ruby1.9.1extconf.rb/usr/lib/ruby/1.9.1/rubygems/custom_require.rb:36:in`require':cannotloadsuchfile